|
_______Основными элементами любых геодезических работ на местности являются угловые и линейные измерения. Для производства угловых измерений служат специальные приборы, называемые теодолитами.
_______Теодолит - это геодезический прибор, предназначенный для измерения расстояний, вертикальных и горизонтальных углов.
|
_______В соответствии с действующим ГОСТом в настоящее время промышленностью выпускаются теодолиты следующих типов:
|
|
_______Угломерный круг, по краю которого нанесена шкала с градусными делениями, называется лимбом.
_______В плоскости угломерного круга с лимбом вращается второй круг – алидада.
|
_______На алидаде имеется устройство для отсчета по лимбу. В современных теодолитах угломерные круги стеклянные, такие теодолиты называются оптическими.
_______Алидада жестко связана со зрительной трубой с помощью колонок. Лимб, алидада и зрительная труба имеют закрепительные и наводящие винты.
|
|
_______Плоскость лимба приводится в горизонтальное положение с помощью трех подъемных винтов и цилиндрического уровня. Центр лимба устанавливается над вершиной измеряемого угла. Для грубой наводки трубы на предмет служит оптический визир.
_______Для измерения вертикальных углов наклона имеется вертикальный круг. Для производства отсчетов по лимбу рядом с окуляром зрительной трубы располагается микроскоп, свет в который направляется с помощью специального зеркальца. Для прикрепления теодолита к штативу служит становой винт.
|
|
_______При измерении углов производится отсчет по лимбу.
_______Угловая величина дуги, соответствующая одному делению шкалы лимба, называется ценой деления лимба.
|
_______Отсчет по лимбу производится относительно индекса, нанесенного на алидаду. Для оценки долей деления лимба служат отсчетные устройства. В оптических теодолитах в качестве отсчетных устройств служат штриховые (Т30) и шкаловые (2Т30 и Т15) микроскопы.
|
_______Уровни бывают круглыми и цилиндрическими. Цилиндрический уровень состоит из стеклянной трубки, верхняя часть которой представляет дугу большого радиуса. На верхней части ампулы имеется шкала делений через 2 мм. Центральный штрих шкалы называется нуль-пунктом.
_______Прямая, касательная к внутренней поверхности уровня в его нуль-пункте, называется осью цилиндрического уровня.
_______ Чем больше радиус, тем меньше цена деления и тем уровень точнее.
|
|
_______Зрительная труба геодезических приборов состоит из объектива и окуляра. Трубы большинства геодезических приборов дают обратное (перевернутое) изображение предмета. Вблизи переднего фокуса окуляра помещается металлическое кольцо, называемое диафрагмой со стеклянной пластинкой, на которой награвированы тонкие нити, составляющие сетку нитей. Сетка нитей снабжена четырьмя исправительными винтами, позволяющими перемещать сетку нитей в своей плоскости.
|
_______Прямая, соединяющая перекрестие сетки нитей с оптическим центром объектива, называется визирной осью трубы.
_______Установка трубы для наблюдений складывается из установки ее «по глазу» и «по предмету». При недостаточно тщательной фокусировке трубы будет наблюдаться перемещение предмета относительно сетки при изменении положения глаза наблюдателя перед окуляром. Перемещение предмета относительно сетки при изменении положения глаза наблюдателя перед окуляром называется параллаксом сетки нитей. Устраняется дополнительным вращением кремальеры.
|
_______Установка трубы «по глазу» заключается в получении резкого изображения сетки нитей. Выполняется перемещением диоптрийного кольца.
|
_______Установка трубы «по предмету» выполняется с помощью кремальеры, при этом внутри трубы перемещается фокусирующая линза (труба с внутренней фокусировкой).
|
_______Поверки теодолита заключаются в установлении правильности выполнения ряда геометрических условий, предъявляемых к прибору. Исправления замеченных неисправностей называется юстировкой.
|
|
|
|
|
_______Если пузырек отклонился от середины более чем на одно деление, то исправительными винтами уровня пузырек перемещают к середине ампулы на половину дуги отклонения.
|
_______На вторую половину пузырек уровня перемешают при помощи тех же подъемных винтов. Для контроля поверку повторяют.
5.2. 2-я поверка. Одна из нитей сетки должна быть горизонтальна, другая – вертикальна
|
_______В противном случае отверткой ослабляют четыре крепежных винта окуляра, расположенных под колпачком, и поворачивают окулярную часть трубы до совмещения вертикальной нити сетки с нитью отвеса, после чего винты вновь закрепляют.
|
|
_______Для выявления коллимационной ошибки выбирают удаленную, хорошо видимую точку, расположенную так, чтобы линия визирования была примерно горизонтальна.
|
_______Наводят пересечение нитей на эту точку и производят отсчет по горизонтальному кругу.
Например, при круге право он равен 198о 33,0'.
|
_______Наводят пересечение нитей на ту же точку при круге лево и производят отсчет.Например: КЛ = 18о 30,0'.
|
|
_______Знак перед 180о выбирается в зависимости от знака слагаемого КЛ–КП; если оно положительно, то знак «-»,
если отрицательно, то «+».
|
|
_______Если С не превышает двойную точность по шкале прибора, то исправление не производится. В нашем примере точность шкалы теодолита Т30 составляет 0,5', и значение С > 1' недопустимо.
|
_______Если С превышает двойную точность отсчета по шкале прибора, то нужно исправить положение визирной оси. Для этого вычисляют исправленный отсчет по горизонтальному кругу, в котором число градусов берется из последнего отсчета, а количество минут вычисляется как среднее арифметическое числа минут обоих отсчетов.
|
_______ В приведенном примере исправленный отсчет будет равен 18° 30,0', его устанавливают по горизонтальному кругу наводящим винтом алидады.
|
_______Пересечение нитей сойдет с точки, его возвращают шпилькой исправительными винтами зрительной трубы. Для контроля поверку повторяют.
5.4. 4-я поверка. Ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна вертикальной оси теодолита (гарантируется заводом)
|
|
|
|
|
|
|
|
6.1. Центрирование прибора
|
_______Центрирование теодолита заключается в установке центра лимба над вершиной измеряемого угла с помощью отвеса.
6.2. Приведение плоскости лимба в горизонтальное положение
|
|
_______Поворачивают алидаду на 90° и третьим подъемным винтом устанавливают пузырек уровня в нуль-пункт.
6.3. Установка трубы по глазу
|
_______Установка трубы по глазу производится вращением диоптрийного кольца до наилучшей видимости нитей сетки, при этом труба должна быть наведена на светлый фон.
|
|
_______Установка трубы по предмету производится с помощью кремальеры, вращением которой добиваются четкого изображения предмета.
|
|
_______Измерение горизонтальных углов может быть выполнено способом приемов, способом повторений и способом круговых приемов. В инженерной практике наиболее распространенным является способ приемов.
_______Измерение начинается с наведения на правую точку. Измерение угла состоит из двух полуприемов (КП, КЛ). Между полуприемами лимб сбивают на 1–2o.
|
|
|
_______Затем с помощью наводящих винтов алидады и зрительной трубы производят окончательное наведение на визирную цель.
_______Далее производят отсчет с правой визирной цели. Отсчет записывают в журнал.
|
_______После этого открепляем алидаду и наводим теодолит на левую визирную цель. Снова проводим отсчет.
|
_______ Значение угла равно разности отчетов на правую и левую визирную цель. Если значение отсчета на правую визирную цель получается меньше значения отсчета на левую визирную цель, то к нему прибавляется 360o. Таким образом, получается значения угла из первого полуприема.
|
|
_______Далее переводят трубу через зенит и поворачивают алидаду на 180 o, смещают лимб примерно на 1–2o, для чего делают два-три оборота наводящим винтом лимба. Аналогично выполняется измерение угла вторым полуприемом. Отсчеты записывают в журнал.
|
_______Контроль: расхождение значения углов в полуприемах не должно превышать двойной точности прибора (для теодолита 2Т30 = 1').
_______Если расхождения значений угла более 1', запись в журнале зачеркивается, отсчет на лимбе сбивается и измерение повторяется.
_______За окончательное значение угла берут среднее арифметическое, полученное из двух полуприемов. Окончательное значение округляется до 0,1'.
7.2. Измерение угла наклона_______Угол наклона - вертикальный угол, составленный направлением на данную точку с горизонтальной плоскостью.
|
_______Вертикальный угол измеряется с помощью вертикального круга. Вертикальный круг состоит из лимба и алидады. В отличие от горизонтального круга, лимб вращается вместе со зрительной трубой при неподвижной алидаде.
_______Нулевой диаметр алидады приводится в горизонтальное положение при помощи цилиндрического уровня. Если нулевой диаметр алидады параллелен оси уровня, то отсчет по вертикальному кругу дает угол наклона ν. Если это условие не выполняется, необходимо определить место нуля вертикального круга.
|
_______Перед измерением угла наклона прибор устанавливают в рабочее положение. Наводят среднюю горизонтальную нить сетки на определяемую точку – например, при круге право.
|
_______Пузырек может при этом отойти от середины ампулы.
_______В таком случае его устанавливают в середину подъемным винтом, расположенным в направлении визирования. Если горизонтальная нить сетки сойдет с точки, ее снова подводят.
|
|
_______И производят отсчет при круге право. Отсчет записывают в журнал.
|
_______Затем переводят трубу через зенит и поворачивают алидаду на 180o.
|
_______И производят аналогичные действия при круге лево.
|
_______Затем вычисляют место нуля (М0).
_______Местом нуля называется отсчет по вертикальному кругу, когда визирная ось зрительной трубы горизонтальна, а пузырек уровня находится в нуль-пункте.
_______Место нуля и угол наклона вычисляются по формулам:
|
_______Показателем правильности измерения служит постоянство места нуля, колебание которого не должно превышать двойной точности прибора, то есть 1' для (2T30).
_______ Электронный тахеометр – это универсальный оптико-электронный геодезический прибор, позволяющий выполнять, большинство основных геодезических работ с высокой точностью измерений. Данный геодезический прибор сочетает в себе теодолит, нивелир и светодальномер.
_______Тахеометром можно производить отдельные геодезические измерения:
_______ Помимо базовых измерений электронный тахеометр способен решать определенные прикладные задачи, при выполнении которых при учете ввода исходных данных мы можем получить следующие выходные данные:
_______ С помощью электронного тахеометра можно выполнять следующие комплексные геодезические задачи:
_______Рассматривая устройство электронного тахеометра, следует отметить в нем три составные части:
_______Оптическая, механическая и даже электронные части устройства известны из оптико-механических и оптико-электронных теодолитов.
_______Отличительной особенностью электронных тахеометров считается наличие двух важных узлов:
_______К системе ориентирования относятся геометрия осей взаимосвязанных элементов, механических узлов, уровней (горизонтального, круглого, электронного), отвесных приспособлений, компенсаторов и механизмы крепления.
_______К измерительной системе можно причислить устройства горизонтального и вертикального кругов с системой отсчитывания по лимбам и цифрового преобразования угловых значений, светодальномерное устройство с механизмами измерения и вычисления линейных величин. _______В систему управления входят рабочая панель с экранным дисплеем, электронно-вычислительное и программное обеспечение, позволяющее выбирать необходимые режимы задач и управления ими._______Тахеометр состоит из двух основных частей:
_______Неподвижная часть представляет собой подъемное трехопорное устройство (трегер), оснащенное круглым уровнем. Подвижная часть включает:
_______Внешний вид тахеометра Trimble М3 представлен на рис. 1 и 2
_______Рисунок 1 - Электронный тахеометр Trimble M3 – Сторона-1 (управляющая сторона)
|
_______Рисунок 2 - Электронный тахеометр Trimble M3 – Сторона-2
|
_______Электронные тахеометры Sokkia
_______Японская фирма Sokkia занимается производством тахеометров — надёжных и удобных приборов, отличающихся высокой скоростью и точностью измерений. Оборудование данной марки оснащается лазерными безотражательными дальномерами, позволяющими производить замеры даже при наличии помех.
|
_______Особенности данной модели
_______Японские тахеометры Sokkia на протяжении многих лет занимают лидирующие позиции на рынках геодезического оборудования всего мира. Подобная популярность обусловлена уникальными характеристиками, присущими этим инструментам:
_______Электронные тахеометры Nikon
_______Nikon - это линейка технических электронных тахеометров с увеличенным безотражательным режимом (800 метров). Дальность измерения по одной призме позволяет проводить измерения на дистанциях до 5000 метров. Прибор сконструирован для интенсивной работы с повседневными задачами. Привычное встроенное программное обеспечение позволит быстро приступить к работе без дополнительного обучения. Для решения различных задач, линейка Nikon XS доступна к заказу с угловой точностью 1,2, 3, 5 секунд. Также, оционально доступен оптический, либо лазерный центрир (2-го класса). Для обеспечения высокой скорости проведения работ, зрительная труба оснащена функцией автофокуса.
|
_______Электронные тахеометры Leica
_______Электронные тахеометры марки Leica можно назвать одними из самых совершенных. В их конструктивных и технических решениях объединились достоинства, которыми обладают все тахеометры иных марок. Модель предназначена для работы в строительной сфере. Подойдет для измерения любого участка местности, решит задачи сельского хозяйства, применяется для кадастровых съемок, дорожных работ.
|
_______Вне зависимости от конкретных параметров и особенностей, тахеометры Leica будут обладать рядом характерных достоинств:
_______Если условно разделить их по классам, то швейцарский бренд Leica получит первый, Sokkia - второй, а Nikon и Trimble - третий. Leica - швейцарские приборы высокого качества, они хороши всем, кроме цены. Эти тахеометры имеют свои особенности, которые могут поначалу показаться неудобными, например, режим засечки и вынос точек в натуру. Также для приборов от компании Leica приходится дополнительно приобретать нужные программы, тогда как для Nikon в комплектацию включен весь перечень нужных для работы функций. Приборы Sokkia отличаются надежностью, удобством и традиционным японским качеством. Их плюс также в понятном интерфейсе. Тахеометры Sokkia оснащены хорошими дальномерами, отлично выдерживают различные условия эксплуатации. Встречаются и недостатки, такие как проблемы с замером через небольшие препятствия (например, если на пути стоит арматура). Nikon дешевле многих рекламируемых дорогих брендов, при этом его технические параметры им не уступают. Они достаточно легко переносят жесткие условия эксплуатации (пыль, грязь, дождь) и справляются со своими задачами. В отличие от некоторых моделей Sokkia они справляются, даже если с трудом видно веху. Следует отметить и более эргономичную клавиатуру в сравнении с Trimble . В тех вариантах, когда требуется ограничиваться выносом осей, проводить проверку на вертикальность, достаточно будет Trimble. В сравнении с тахеометрами Sokkia, эти модели намного легче, а значит, их проще переносить и удобнее применять. В данном обзоре приведены наиболее популярные марки электронных тахеометров. В первую очередь, стоит подчеркнуть, что такие параметры, как качество, надёжность, функционал практически идентичны для всех выпускаемых устройств. Разница же чаще всего заключается в мелких деталях, интерфейсе и программном обеспечении. Например, если предполагается работа в особенно жестких условиях, таких как низкие температуры или постоянная влажность, следует обратить внимание на специальные модели, которые имеются у большинства производителей.
_______Состав электронного блока тахеометра (в алидадной части) включает:
_______Основные технические характеристики:
_______ Этап 1 – Центрирование.
_______ Этап 2 - Установка уровней
_______ Этап 3 – Настройка зрительной трубы
_______ Для наведения инструмента:
_______ Этап 4 - Установка режима измерения
_______ Электронный тахеометр Trimble M3 имеет два режима измерения: Отражательный режим (Призма) и режим Прямого отражения (DR). Тахеометр Trimble M3 имеет класс лазера 3R в безотражательном режиме, и класс лазера 1 в отражательном режиме. Не выполняйте наблюдения на призму в безотражательном режиме.
_______ Выбор режима измерений в зависимости от цели измерения.
_______Для поддержания точности ваших измерений необходимо соблюдать следующие правила:
_______ Фокусирование зрительной трубы
_______ Фокусирование сетки нитей. Навести на яркую равномерно окрашенную поверхность, и поворачивать окуляр зрительной трубы до тех пор, пока сетка нитей не станет четкой.
_______ Фокусирование на объект. Навести на объект, и поворачивать фокусировочное кольцо зрительной трубы до тех пор, пока объект не станет четким.
_______ 1) Поверка устойчивости штатива и подставки.
_______Закрепить тахеометр на штативе, привести вертикальную ось в отвесное положение и навести зрительную трубу на визирную цель. Приложив к головке штатива небольшое крутящее усилие в горизонтальной плоскости, сместить визирную ось с выбранной цели на половину ширины биссектора сетки нитей. После снятия усилия проверить, имеется ли остаточное смещение вертикального штриха сетки нитей тахеометра относительно изображения цели. Повторить проверку, прикладывая к головке штатива крутящие усилия противоположного направления. Для устранения остаточных смещений штатива затянуть гаечным ключом болты в шарнирах головки, в наконечниках и винты крепления деревянных стержней ножек в верхней металлической обойме. При недостаточной устойчивости подставки отрегулировать ход подъемных винтов или завинтить гайку, ослабив стопорный винт. Ход подъемного винта подставки отрегулировать винтом.
_______ 2) Поверка юстировки уровней и оптического центрира.
_______Повернуть тахеометр так, чтобы ось цилиндрического уровня расположилась параллельно прямой, соединяющей два подъемных винта подставки, и вращением этих винтов в противоположных направлениях установить пузырек уровня на середину. Повернуть тахеометр на 90° и третьим подъемным винтом установить пузырек уровня на середину. Затем повернуть тахеометр на 180° и оценить смещение пузырька от среднего положения. Если смещение пузырька превышает одно деление, половину смещения исправить подъемным винтом подставки, вторую половину – юстировочными винтами уровня. Пузырек круглого уровня подставки ввести в пределы малой окружности соответствующими юстировочными винтами. Повторить проверку.
_______ 3) Поверка и юстировка оптического (лазерного) отвеса
_______Оптические оси отвеса должны совпадать с вертикальными осями инструмента.
_______Для поверки и настройки оптического (лазерного) отвеса:
_______Поверните алидаду на 180°. Если картинка по месту совпадает с центром визирной марки, никаких настроек не требуется. Для лазерного отвеса, если лазерный указатель находится на отметке X, юстировка не требуется.
_______ 4) Проверка наклона сетки нитей зрительной трубы.
_______Установить тахеометр на штативе и отгоризонтировать. Навести зрительную трубу на визирную цель и, вращая тахеометр вокруг вертикальной оси в пределах длины горизонтального штриха сетки нитей, проследить, не сходит ли изображение визирной цели с горизонтального штриха сетки нитей. При отклонении более чем на три ширины штриха снять кольцо 7 кремальеры, слегка отпустить четыре закрепительных винта окуляра и поворотом корпуса окуляра устранить наклон сетки нитей. Закрепить корпус окуляра и повторить проверку.
_______ 5) Поверка юстировки сетки нитей зрительной трубы
_______Установить тахеометр, установить однопризменный отражатель на расстоянии 20–50 м. Установить режим наведения на цель. Навести зрительную трубу тахеометра на отражатель до совмещения перекрестия сетки нитей зрительной трубы с центром трипельпризмы отражателя. Наводящим винтом в вертикальной плоскости отвести зрительную трубу вверх до уменьшения уровня сигнала (например, до высвечивания одного сегмента между вертикальными штрихами во второй строке дисплея), запомнить положение перекрестия сетки нитей относительно центра призмы.
_______ Отвести зрительную трубу вниз до получения такого же уровня сигнала, как при отведении вверх, запомнить положение перекрестия сетки нитей относительно центра призмы. Если углы наклона зрительной трубы при отведениях вверх и вниз равны, юстировка сетки нитей в вертикальной плоскости выполнена правильно. Навести зрительную трубу тахеометра на отражатель до совмещения перекрестия сетки нитей зрительной трубы с центром трипель - призмы отражателя. Провести аналогичную проверку юстировки сетки нитей в горизонтальной плоскости. Для смещения сетки нитей снять кольцо кремальеры, ослабить затяжку четырех юстировочных винтов сетки нитей. Вращением этих винтов (один из винтов вывинчивать, диаметрально расположенный ввинчивать на такой же угол поворота) сместить сетку нитей в требуемом направлении. Затянуть юстировочные винты. Повторить проверку.
_______6) Поверка коллимационной ошибки и место нуля.
_______Поверки рекомендуется проводить после длительного транспортирования, до и после продолжительных периодов работы и при изменении температуры более чем на 10° С. Коллимационную погрешность, место нуля вертикального круга, индекс датчика наклона определяют при двух положениях тахеометра: круг слева (КЛ) и круг справа (КП). MENU → CALIB → ENT → ANGLE – INDEX → ENT. Навести зрительную трубу при положении КЛ тахеометра на визирную цель, близкую к горизонтальной плоскости. Через 3–4 с (время успокоения датчика наклона) нажать кнопку ENT. Навести зрительную трубу при положении КП тахеометра на ту же визирную цель, близкую к горизонтальной плоскости. Через 3–4 с нажать кнопку ENT.
_______На дисплее высвечиваются значения коллимационной погрешности, места нуля вертикального круга и места нуля датчика наклона в обеих плоскостях. Значения коллимационной погрешности на дисплее тахеометра. Выйти из режима нажатием кнопки MENU. Поверка значения частотной поправки дальномера MENU → REGIME T → ENT → GUARTZ CONSTANTE → ENT. Нажать кнопку ENT. На дисплее высветится сообщение Do you want to change constants? (Вы хотите изменить константы?) Последовательным нажатием кнопки ENT вызвать на дисплее значения dF1–dF10 и сравнить их со значением, указанным в прил. А паспорта прибора (Тахеоматра рассматриваемой модели)
_______ 7) Поверка поправки дальномера (CONTROL DIST)
_______Надеть на объектив блок контрольного отсчета до упора. MENU → REGIME T → ENT → CONTROL DIST → ENT Нажать кнопку MEAS. Начало цикла измерений индицируется на дисплее смещением символа > в четвертой строке дисплея. На дисплее высвечивается значение контрольного отсчета. Ввод поправок на измерения расстояния Ввод метеоданных (SET T.P) Установить режим ввода метеоданных нажатием следующих клавиш: MENU → SET→ ENT → SET T.P. → ENT На дисплее высвечиваются символы Т и Р и значения, хранящиеся в памяти тахеометра после проведения предыдущих измерений.
_______Набрать значение температуры воздуха в °С, контролируя его по дисплею, и ввести в память тахеометра нажатием кнопки ENT. Удаление ошибочно набранной цифры производится нажатием кнопки CE. Ввод отрицательных величин производится в следующем порядке: ввести знак минус нажатием кнопки, последовательно ввести числовое значение. Набрать значение атмосферного давления в мм рт. ст. и ввести в память тахеометра нажатием кнопки ENT. Для изменения введенных значений температуры воздуха и атмосферного давления ввести в том же порядке новые значения в режиме ввода метеоданных. При наборе нового значения прежнее значение стирается.
_______Измерение горизонтальных углов электронным тахеометром осуществляется следующим образом:
_______После установки тахометра над закрепленным наземным пунктом с известными координатами, или в условной системе координат, или установки станции с привязкой к точкам с известными координатами, тахеометр приводится в рабочее состояние. После этого для измерения горизонтального угла необходимо навести зрительную трубу на визирную цель на основном экране тахеометра нажать F1 на инструментальной панели для Установки отчета 0° градусов по Горизонтальному Кругу и нажать измерить MEAS/ENT. После чего навестись на правую визирную цель, горизонтальный угол будет автоматически измеряться со смещение зрительной трубы.
_______Для измерения вертикальных углов аналогично устанавливают станцию, и приводят тахеометр в рабочее положение. Для измерения вертикальных углов необходимо последовательно навестись наверх и низ измеряемого объекта, поднимая и опуская зрительную трубу строго в вертикальной плоскости параллельно фиксируя автоматически определенные вертикальные углы, которые могут, измеряться в 3 режимах через зенитное расстояние, и вертикальный угол.